轻车简从将要去慰问边关，路经的属国已过居延。像随风而去的蓬草一样出临边塞，北归大雁正翱翔云天。浩瀚沙漠中孤烟直上云霄，黄河边上落日浑圆。到萧关时遇到侦察骑兵，得知主帅尚在前线未归。

《使至塞上》是王维奉命出使边塞途中所作，是唐代边塞诗的千古名篇。全诗以简练的笔墨，描绘了塞外奇特壮丽的风光，表达了诗人因被排挤而产生的孤独、寂寞、悲伤之情以及在大漠雄浑景色中情感得到净化、升华后产生的慷慨悲壮之情。首联点题，交代出使的目的与经过的地点；颔联「征蓬出汉塞，归雁入胡天」以「征蓬」「归雁」自比，既写景又叙事，暗含身世飘零之感与内心的激愤抑郁；颈联「大漠孤烟直，长河落日圆」是全诗的精华，被誉为「千古壮观」的名句——「大」字写沙漠广袤无垠，「孤」字写烽烟的醒目，「直」字写烽烟的劲拔刚毅，「长」字写黄河的绵延不绝，「圆」字写落日的温暖苍茫，五个字精准地勾勒出塞外雄奇壮丽的独特风光，意境雄浑，画面开阔。尾联以在萧关遇到侦察兵、得知都护还在前线作结，流露出对戍边将士的敬意。