春秋时期，晋国发生内乱，晋献公的儿子重耳被迫流亡国外。重耳在各国流亡了十九年，最后来到了楚国。楚成王认为重耳将来一定会成就大业，就以国君之礼隆重接待他，待他非常好。有一次，楚成王设宴招待重耳，席间楚成王半开玩笑地问：'公子如果将来回到晋国做了国君，会用什么来报答我呢？'重耳回答说：'美女、珍宝、丝绸这些东西，大王您都有的是；珍禽异兽、象牙皮革，也是贵国的特产。我实在想不出用什么来报答您。'楚成王笑着说：'话虽如此，可你总该对我有所表示吧？'重耳想了想，说：'如果托您的福，我真能回到晋国做国君，将来万一晋楚两国发生战争，我一定命令晋军先退避三舍（一舍为三十里，三舍就是九十里）。如果这样还不能得到您的谅解，那我再敢与您交战。'后来重耳果然回到了晋国，做了国君，就是晋文公。几年后，晋楚两国在城濮交战，晋文公为了报答楚成王的恩情，也为了麻痹楚军，果然命令晋军后退九十里。楚军以为晋军胆怯，就骄傲轻敌，冒进追击，结果被晋军打得大败，这就是历史上著名的城濮之战。